据外媒报道，根据一份公开文件，通用汽车自动驾驶汽车子公司Cruise在一起事故后已召回并更新80辆无人驾驶出租车的软件。
6月3日，美国旧金山发生了一起涉及一辆Cruise无人驾驶汽车的碰撞事故，有人员受轻伤。当时，一辆时速约为40英里(比限速高出15英里)且迎面驶来的车辆从右转弯车道驶入十字路口，而一辆Cruise无人驾驶汽车在进行无保护左转时紧急刹车。
在公开文件中，联邦监管机构表示，Cruise被召回车辆的软件可能会“错误地预判另一辆汽车的路径，或对其他道路使用者的路径突然改变反应不足”。Cruise表示，7月份进行的软件更新是为了解决这一问题。
Cruise指出，事故发生时，其车辆“必须在两种不同的风险情况中做出选择。在迎面驶来的车辆突然改变方向之前，其车辆会选择当时最不可能发生严重碰撞的情况”。
事故发生后，Cruise表示，其无人驾驶出租车车队继续保持运营，但车辆暂停使用无保护左转功能。在软件更新后，将重新开放该功能的使用。
Cruise还表示，在软件更新之前，其无人驾驶出租车进行了超过123,560次无保护左转，而6月的事故是唯一一起与此相关的事故。据悉，美国国家公路交通安全管理局(NHTSA)在今年7月表示，正在Cruise的协助下调查这一事故。而且根据公开文件，执法部门发现碰撞事故的“最大过错方”是对方的车辆。
这起事故尤其引人注目，事故前一天，加州监管机构批准了Cruise无人驾驶出租车车队商业化，也正值NHTSA加大了对这类车辆和高级驾驶辅助系统的审查力度。
自动驾驶汽车的商业化道路要比许多人几年前预测的更具挑战性，而这些挑战导致了自动驾驶汽车行业的整合。在此之前，自动驾驶技术多年来一直被吹捧为交通领域的下一个万亿美元市场。
今年6月，Cruise成为了第一家在大城市向公众提供无人驾驶出租车的公司。近些年来，该公司一直在测试无人驾驶出租车，并在此前向公众提供有限的免费乘坐服务。
